中科科正智能立體庫的自動化系統(tǒng)？
發(fā)布日期：2022-10-12 來源：中科科正 瀏覽次數(shù)：486次
科技快速發(fā)展的現(xiàn)在，自動化設(shè)備越來越多，那么我們先介紹下中科科正智能立體庫吧。自動化立體庫機(jī)械設(shè)備一般包括高層貨架、巷道堆垛機(jī)和出入庫輸送、搬運機(jī)械等
一、高層貨架
1、輕負(fù)載式高層貨架
輕負(fù)載式貨架高度5～10m，以塑料籃等容器為存取單位，存取重量在50～100kg，一般以重量輕、小的貨物為儲存對象較適合，如電子零件、精密機(jī)器零件、汽車零件、藥品及化妝品等。
2、單元負(fù)載式高層貨架
單元負(fù)載式高層貨架高度可達(dá)40m ，儲位量可達(dá)10萬余個托盤單元，適用大型的倉庫，普遍的高度為6～15m，儲位數(shù)在100～1000個托盤單元。
二、巷道堆垛機(jī)
巷道式堆垛機(jī)又叫巷道堆垛起重機(jī)，是自動化立體庫中最重要的搬運設(shè)備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，專用于高架倉庫。
巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、運行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制設(shè)備等組成。
1、巷道式單立柱堆垛機(jī)
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。
2、雙立柱巷道堆垛機(jī)
機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導(dǎo)軌，圓管需附加起升導(dǎo)軌。
三、周邊搬運系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機(jī)器人
巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運機(jī)械設(shè)施。
周邊搬運系統(tǒng)包括搬運輸送設(shè)備、自動導(dǎo)向車、機(jī)器人、叉車、臺車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機(jī)完成貨物運輸、搬運、分揀等作業(yè)，還可以臨時取代其他主要搬運系統(tǒng)，使自動存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫作業(yè)。
返回上一級
返回上一級