自動(dòng)裝車系統(tǒng)由哪些系統(tǒng)組成呢？
發(fā)布日期：2022-06-10 來(lái)源：中科科正 瀏覽次數(shù)：836次
工業(yè)發(fā)展迅速，為了提高效率，減少人工消耗，大部分企業(yè)都采用了自動(dòng)化系統(tǒng)，那么自動(dòng)裝車系統(tǒng)由哪些系統(tǒng)組成呢？分別為自動(dòng)補(bǔ)倉(cāng)系統(tǒng)，裝車控制系統(tǒng)，車輛指揮系統(tǒng)，中央管控系統(tǒng)，AI智控系統(tǒng)，前端顯示系統(tǒng)組成。下面中科科正一一介紹下。
自動(dòng)補(bǔ)倉(cāng)系統(tǒng)
司機(jī)刷卡確定發(fā)運(yùn)煤種，道閘起桿，無(wú)人值守系統(tǒng)將信息傳送給自動(dòng)裝車系統(tǒng) 選擇相應(yīng)煤種成品倉(cāng)，啟動(dòng)皮帶，延時(shí)10s后，打開(kāi)成品倉(cāng)、緩沖倉(cāng)閘板開(kāi)始補(bǔ)倉(cāng)實(shí)施觀測(cè)料位狀態(tài)，設(shè)定到達(dá)60%(約值）,關(guān)閉成品倉(cāng)閘板。
觀測(cè)緩沖倉(cāng)料位不在變化，確定補(bǔ)倉(cāng)完成，關(guān)閉皮帶，關(guān)閉閘板；
定量倉(cāng)自動(dòng)補(bǔ)倉(cāng)，補(bǔ)倉(cāng)完成，開(kāi)始裝車。
裝車控制系統(tǒng)
智能自動(dòng)裝車控制是在遠(yuǎn)程集中控制裝車的基礎(chǔ)上，通過(guò)應(yīng)用AI技術(shù)建模分析現(xiàn)場(chǎng)激光雷達(dá)所獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確獲取車輛的實(shí)時(shí)裝貨狀態(tài)。系統(tǒng)通過(guò)相關(guān)數(shù)據(jù)分析，自動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)接入的所有設(shè)備，自動(dòng)提示車輛下一步動(dòng)作，完全替代裝車人員完成整個(gè)裝車過(guò)程。
定量倉(cāng)計(jì)量裝車。系統(tǒng)接入上倉(cāng)皮帶及保護(hù)、緩沖倉(cāng)料位計(jì)、液壓閘門控制系統(tǒng)、固體流量計(jì)、定量倉(cāng)料位。
全自動(dòng)裝煤主要難點(diǎn)是解決系統(tǒng)能夠自動(dòng)判斷車輛當(dāng)前位置是否允許下料口打開(kāi)裝煤、何時(shí)提醒車輛前進(jìn)或停止。在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程裝車控制、業(yè)務(wù)判斷控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況，需檢測(cè)的車輛的不同情況（如檢測(cè)車輛內(nèi)部加強(qiáng)筋、隔板等物件），在每個(gè)裝車通道相應(yīng)高度安裝1-2個(gè)不等的激光雷達(dá)，激光雷達(dá)信息接入AI智能分析服務(wù)器，通過(guò)模型分析并通過(guò)接口向業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)交換裝車數(shù)據(jù)。
定量裝車控制
要對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)里定量倉(cāng)儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，獲取儀表重量信息；通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控儀表重量，進(jìn)行放倉(cāng)速度控制；到達(dá)預(yù)裝量或裝車完成，后自動(dòng)保存實(shí)際裝車信息。
溜槽精確控制
雷達(dá)監(jiān)控給出信息，系統(tǒng)設(shè)定識(shí)別并控制溜槽，伸縮到相應(yīng)位置（此處不深入車廂內(nèi)），按流程放煤，司機(jī)停語(yǔ)音提示或電鈴聲移動(dòng)車輛。
溜槽上下位移：通過(guò)電磁閥控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，鋼筋拉繩過(guò)滑輪控制溜槽升降。
溜槽遙桿控制，需將遙桿控制信號(hào)轉(zhuǎn)換到PLC，由PLC控制溜槽，同時(shí)手動(dòng)遙桿功能保留，便于自動(dòng)與手動(dòng)切換。
卸料閘板流量控制功能
設(shè)置閘板控制開(kāi)合度，對(duì)應(yīng)不同料位高度，依據(jù)倉(cāng)容量，精確控制流量，達(dá)到裝車均勻效果；減少倒車裝車，司機(jī)停車次數(shù)，提高裝車效率。
雷達(dá)設(shè)定4檔位置
雷達(dá)收到開(kāi)始裝車命令后，通過(guò)檢測(cè)料位高度向PLC發(fā)送料位太低、料位提升中、達(dá)到提車條件、料位太高信號(hào)，PLC控制閘門開(kāi)度，配合智能裝車。
實(shí)時(shí)監(jiān)控定量倉(cāng)儀表
通過(guò)裝車系統(tǒng)，檢測(cè)儀表失重變化，計(jì)算失重瞬時(shí)流量，配合閘板控制。
煤種對(duì)應(yīng)關(guān)系
混煤、精煤煤種不同，對(duì)應(yīng)流速不同，相應(yīng)控制閘板開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)不同煤種不同控制，提高放煤質(zhì)量。
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