新材料自動化包裝碼垛生產(chǎn)線
發(fā)布日期：2022-05-07 來源：中科科正 瀏覽次數(shù)：730次
新材料自動化包裝碼垛生產(chǎn)線是集機械、信息、電子、計算機技術(shù)等于一身的高新機電產(chǎn)品，主要用來對工件或產(chǎn)品進(jìn)行搬運、碼垛、卸垛等操作任務(wù)。
自動化包裝碼垛機的出現(xiàn)解決了勞動力不足的問題，國外碼垛機的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國內(nèi)。我國碼垛機工業(yè)機器人是在上世紀(jì)7o年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展,如今我國在智能裝備及機器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地。
目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關(guān)節(jié)型碼垛機器人與直角坐標(biāo)型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點。
自動化包裝碼垛系統(tǒng)是專為有限空間設(shè)計的緊湊的型號。高位龍門式機器人碼垛系統(tǒng)的特點是結(jié)構(gòu)堅固緊湊,其機械臂專為集成不同的抓取裝置而設(shè)計，可處理多種類型的袋子、盒子、托盤或捆。袋夾持系統(tǒng)在四個笛卡爾軸上的作用，允許托盤在短時間內(nèi)堆放，保持**的精度和移動的重復(fù)性。
垂直夾持器下降，直到達(dá)到所需高度，從進(jìn)料滾筒輸送機上取下袋子;然后移動到托盤裝載位置。抓取裝置在其垂直軸上旋轉(zhuǎn)，根據(jù)編程的層形成打開并準(zhǔn)確地將袋子放在托盤上。抓取器然后循環(huán)選擇并放置下一個袋子。由于行李可以
放置在托盤上的任何位置，因此可以創(chuàng)建重疊，為托盤裝載提供良好的穩(wěn)定性和幾何結(jié)構(gòu)，而不管行李的形狀和類型（閥門、開口、紙張、拉菲亞、PE等)。成品托盤由出口棍道輸送機卸下，由叉車搬運和積累，以便運走。
自動化包裝碼垛系統(tǒng)通過PLC控制的管理系統(tǒng);通過特殊程序，幾乎可以運行任何碼垛方案。托盤格式和程序更改非常方便用戶使用，可以很快自動獲得。自動化包裝碼垛系統(tǒng)可配備各種選項，如自動空托盤庫、成品托盤的出口和堆積棍式輸送機。
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